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    2178 미로탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

내 제출

미제출

결과

수정 제출

from collections import deque

N, M = map(int, input().split())

graph = []

for _ in range(N):
  graph.append(list(map(int, input())))

# 너비 우선 탐색
def bfs(r, c):
  # 이동할 네 가지 방향 정의 (상, 하, 좌, 우)
  dr = [-1, 1, 0, 0] 
  dc = [0, 0, -1, 1]

  # deque 생성
  queue = deque()
  queue.append((r, c))

  while queue:
    r, c = queue.popleft()

    # 현재 위치에서 4가지 방향으로 위치 확인
    for i in range(4):
      nr = r + dr[i]
      nc = c + dc[i]

      # 위치가 벗어나면 안되기 때문에 조건 추가
      if nr < 0 or nr >= N or nc < 0 or nc >= M:
        continue

      # 벽이므로 진행 불가
      if graph[nr][nc] == 0:
        continue

      # 벽이 아니므로 이동
      if graph[nr][nc] == 1:
        graph[nr][nc] = graph[r][c] + 1
        queue.append((nr, nc))

  # 마지막 값에서 카운트 값을 뽑는다.
  return graph[N-1][M-1]

print(bfs(0, 0))

결과

정답

코드 해석

우선 기존의 해설 코드들에서는 dr dc 대신에 dx dy 로 표기되었으나 다소 혼동되는 부분들이 존재하여 dr dc 로 바꾸어 표기한다.

알고리즘의 기본적인 원리는

각 Row 와 Column 을 상 하 좌 우 로 이동하고 이때 새로 이동한 좌표를 deque 에 tuple 의 형태로 저장하여 계속 업데이트 하면서

각 경로의 위치에 해당 경로까지 도달하기 위한 최소 거리값을 업데이트 저장해주는 원리이다.

해당 알고리즘은 상 하 좌 우 모두 탐색하는 코드이므로, 되돌아 가는 경우도 적용된다. 즉 초기 시작위치에서의 도달값이 1보다 커질 수 있고, 이는 다시 되돌아서 도착했다는 의미이다.

전체 코드 해석

참고문헌

참고